位于加州圣地亞哥的Vision Robotics公司與普渡大學(xué)(Purdue University)和賓夕法尼亞州立大學(xué)(Penn State)合作,開發(fā)自動化的葡萄修剪機器人。
為什么選擇葡萄樹呢?普渡大學(xué)Peter Hirst回答說:“葡萄樹具有簡單的冠層結(jié)構(gòu)。”Vision Robotics公司的創(chuàng)始人Tony Koselka稱,另一個原因是,盡管在水果市場上采收工作是最高的支出,但對釀酒葡萄來說,葡萄修剪花費最大。他說:“種植者對自動修剪機器人的需求空前提高。過去六個月來,由于勞動力越來越緊張,我們接到的咨詢電話也越來越多。”
但對種植者來說,最重要的是成本問題。賓夕法尼亞州立大學(xué)農(nóng)業(yè)經(jīng)濟(jì)學(xué)教授Jayson Harper介紹說,葡萄園自動修剪的費用為每英畝202~420美元,與手工勞動的成本相當(dāng)。
Harper說:“葡萄修剪機器人的價格為8萬~16萬美元。經(jīng)濟(jì)性取決于使用機器的次數(shù)和機器的運行速度。為了將葡萄修剪成本減低至手工勞動成本,需要每年使用機器12~16周,機器運行速度7.4~9.0英尺/分鐘。”
Koselka表示,Vision Robotics公司團(tuán)隊一直在改進(jìn)模型,并加快處理速度。下一步的研發(fā)費用比較高,導(dǎo)致該項目暫停。他說:“到目前為止,我們的研發(fā)費用主要由種植者資助。他們是我們最大的合作伙伴,而且對這項研究非常感興趣?,F(xiàn)在的研發(fā)工作投入比較高,種植者能夠投入多少資金成為目前的最大問題。”