基于啤酒發(fā)酵溫度多胞模型
的魯棒預(yù)測(cè)控制器設(shè)計(jì)
針對(duì)具有時(shí)滯性和輸入輸出約束的啤酒發(fā)酵系統(tǒng)，建立其多胞模型，并設(shè)計(jì)了魯棒預(yù)測(cè)控制器。在啤酒發(fā)酵過(guò)程中，用一階慣性純滯后模型近似描述控制系統(tǒng)，并離散化。分析模型參數(shù)和采樣周期的關(guān)系，得到發(fā)酵系統(tǒng)的多胞不確定時(shí)滯模型和約束關(guān)系。利用參數(shù)估計(jì)設(shè)計(jì)了魯棒預(yù)測(cè)控制器。系統(tǒng)仿真表明，啤酒發(fā)酵溫度能較準(zhǔn)確地跟蹤工藝曲線，滿足工藝需求。
